2021-12-22
Markforged连续碳纤维3D打印机实力支持BattleBots参赛团队
BattleBots，比赛如名字一样：250磅重的遥控机器人展开了殊死搏斗。作为展览团队的一员，我们在2018年和2019年的整个设计、制造和维修过程中都使用了Markforged 打印机，创造出了Valkyrie（武神）:一个圆滑的战斗喷气式机器人，带有一个令人闻风丧胆的65磅重的切刀刀片。只有Markforged一种方式使机器确实能够在竞争中提供优化。Markforged不只是修理机器人，他们让机器人变得更优秀。
【武神】+Markforged连续碳纤维3D打印机
很多人不知道的是，所有的BattleBots都是在4月份的两周时间里拍摄完成的。当我们今年把自己和武神送到全国各地参加BattleBots的比赛时，我们并不知道这个赛季会是什么样子，也不知道我们会和谁战斗。我们*一能控制的是我们自己能做什么:造一个好的机器人，并准备好修理它。我们想做好十足的准备。我们知道我们需要能够帮助我们快速迭代修改的工具，从而改进武神在BattleBots中的表现。所以我们带了4台markforged 3D打印机到拍摄现场。
每次战斗，你都会学到一些新东西，关于你的机器人的部件在被推到*限时的“反应”，在两次战斗之间只有一到两天的时间去修改。重要的是，不仅要准备好更换损坏的机器人部件，而且要迅速改进。我们为BattleBots所做的一个设计方向是设计并维护武神的NASCAR风格(模块化)。几乎机器人的任何部分都可以被快速移除并替换为几个螺栓，整个机器人可以在不到一个小时的时间内从一堆零件变成随时可以投入战斗的部件。
【武神】的一系列设计的轨道，平板：开拆卸和替换的模块式设计
在资格赛中，我们几乎每隔一天就打一次。我们在与“诸神黄昏”的*二场战斗中以一记重击KO获胜，所以我们花了一些时间去改进武神，以便下一次与可怕的垂直旋转体:“季风“进行战斗。季风，就像“超震”一样，是一种垂直旋转，可以造成一些严重的破坏。我们不想再次搁浅，所以我们要想办法解决驱动电机的问题。
使用Markforged连续碳纤维3D打印机来制作机器人的理由：
1.设计：它不会妨碍机器人的任何其他部件(机器人内部的几乎所有空间都被电池和电子设备占据了)
2.轻量化：有不能超过250磅的重量限制，所以任何解决方案都不能太重。
3.减震：它需要处理巨大的冲击和负载条件，它是为战斗而生的机器人。
4.保角：支架应该理想地将冲击载荷的力分布在一个大的表面区域，以减少其对组件的影响。
5.快速周转：只有一天左右的时间来迭代，我们想要在下一次战斗之前在主框架和备用框架上制作和安装一些东西。
6.长期稳定的解决方案：快速修复在BattleBots中是不受欢迎的，因为您必须不断地进行修复。我们想要一些东西来支撑剩下的比赛。
这就是为什么我们选择markforged，以获得一个持久、定制、轻量级和快速周转的解决方案。在不到两个小时的时间里，我们设计了保角支架，打印了一对，并把它安装在了武神上。固定本身位于电机和框架之间，并与连续的凯夫拉®CFF处理任何战斗中期部队的冲击。我们在支架上钻了一个埋头钉，并在支架上设计了一个定位功能，当支架安装在机器人上时，支架就会自动对齐。问题解决了！So Easy。直接投入战斗进行测试！
效果拔群! 我们的动力传动系统在与“季风”的斗争中表现完美无缺，这个修复也大大提高了我们动力传动系统的长期可靠性。真正奇妙的是，我们并不是*一一个找到这个解决方案的团队。许多团队都有类似的发动机支持问题，症状也类似，于是他们求助于现场的markforged 3D打印机进行改进。这里有几个例子:
从更宏观的角度来看，BattleBots现场的打印机不仅修复了机器人，还让它们变得更好。我们的团队和其他团队在活动期间还有很多例子，由于现场的打印机，他们的机器人得到了修复和增强。很少有机器人在比赛过程中进步，但在这种情况下，打印机能够提高许多机器人在表演中的表现，制造出更好的机器人，更好的战斗，以及一个了不起的战斗机器人季节!你可以探索频道上看机器人大战（BattleBots）。
