手臂末端执行器

2021-12-03

手臂末端执行器 (EOAT)是工业机器人手臂末端的“手”，可实现工业自动化。这个零件应该重量轻，与机器人操纵的每个部件保持一致，并且足够坚固以移动重型部件。轻型工具允许手臂更快、更有效地移动，保形工具*大限度地扩大了工具和零件之间的接触面，降低了抓取失败的几率。实际上，传统制造工艺的经济和物理限制通常会导致 EOAT 笨重且效率低下而且成本高，交货期长。

3D 打印的工具坚固但轻便，高度保形，并且可以快速迭代，成本只占传统工具的一小部分。借助 Markforged 的连续纤维技术，这些部件可以承受数千次循环而不会出现故障。与许多 3D 打印塑料不同，Markforged 的碳纤维增强尼龙基材具有足够的耐化学性，可以在具有腐蚀性加工液的环境中工作。3D 打印 EOAT 不是节省成本的权宜之计——它是制造零件的**方式。